LoRA Instant
Una lora robótica de cabeza amarilla que vive en un Stack-chan y en la pantalla del PC de Manuel. La llamas por su nombre, te escucha, piensa con un modelo que corre en el propio PC y responde con su voz, su cara y su cuerpo.
LoRA no es una sola cosa.
- LoRAel personaje
- La copresentadora: una lora robótica de cabeza amarilla, con personalidad propia, que acompaña a Manuel en el taller.
- LoRA Instantel sistema
- Lo que la hace funcionar: una aplicación en el PC (oído, cerebro, voz y herramientas) y un firmware propio para el robot Stack-chan.
- LoRA AI Communityla comunidad
- La comunidad de Talking Birds para aprender IA en compañía. Comparte nombre con la lora, no es un producto.
No confundir con LoRA (Low-Rank Adaptation), una técnica para ajustar modelos de IA. El nombre de nuestra LoRA viene del ave: en Panamá, una lora es un loro.
De tu voz a una acción, en cinco pasos.
Dices «LoRa, …». El robot capta la frase y la envía al PC por USB-C o por Wi-Fi. Todo lo demás ocurre en el PC, sin servicios de IA en la nube.
- 01 · OídoEscuchaEl Stack-chan graba la frase. En el PC, Whisper la transcribe y comprueba si dijiste «LoRa».
- 02 · CerebroDecideOpenClaw gestiona el turno y consulta un modelo local en Ollama.
- 03 · ManosActúaSi hace falta, usa una de sus cuatro herramientas, siempre a través de una puerta de seguridad.
- 04 · VozRespondeLa respuesta se limpia y se convierte en voz con «Sabina», la voz de Windows.
- 05 · CuerpoSe expresaEl robot habla por su altavoz y cambia de cara y de gesto con cada frase.
Detalles técnicos
| Robot | Stack-chan de M5Stack (CoreS3, ESP32-S3): pantalla, micrófono, altavoz, servos de cabeza, 12 LED y sensor táctil. |
|---|---|
| Firmware | Firmware propio de LoRA, versión 1.3.1. El firmware de fábrica se conserva intacto en otra partición y la vuelta atrás automática está probada. |
| Enlace | USB-C o Wi-Fi de 2,4 GHz. Por Wi-Fi, el PC encuentra al robot en la red local y se autentica con un token. |
| Oído | Whisper large-v3-turbo en la GPU del PC. Palabra de activación «LoRa»: si solo la nombras, responde «Te escucho» y escucha 10 segundos. |
| Cerebro | Gateway de OpenClaw aislado (2026.7.1-2) con el modelo local hf.co/unsloth/Qwen3.6-35B-A3B-GGUF:UD-IQ4_XS servido por Ollama. |
| Voz | Windows SAPI «Sabina». El audio es semidúplex: mientras LoRA habla, no oye. Para cortarla, se toca la pantalla. |
| Reposo | Se duerme tras 60 segundos sin oír «LoRa»; su nombre la despierta. |
Un agente vale por lo que puede hacer, y por lo que no.
LoRA Instant usa OpenClaw como harness: el programa que conecta el modelo con herramientas, permisos y memoria. Su configuración le da solo cuatro herramientas y le niega el resto.
Puede
- PresentaciónIniciar, avanzar, retroceder y leer diapositivas en PowerPoint de escritorio.
- EscritorioMirar la ventana activa y escribir solo en aplicaciones autorizadas, como el Bloc de notas.
- RelojConsultar la fecha y la hora reales en lugar de adivinarlas.
- CuerpoPedir gestos y expresiones al robot.
No puede, por diseño
- Ejecutar comandos
- Borrar archivos
- Navegar por internet
- Enviar mensajes
- Escribir en el navegador o la terminal
- Crear subagentes
La lora que convierte la teoría en una demostración.
Manuel la lleva físicamente al taller. LoRA muestra en vivo la diferencia entre un chatbot que responde y un agente que actúa con herramientas, y también lo que hace cuando le piden algo que no tiene permitido.
Ver la demo del taller- Diapositiva 3Se presentaHabla por su altavoz y reacciona con su cara.
- Diapositiva 4Usa una herramientaConsulta el reloj real en lugar de inventar la hora.
- Diapositiva 6Muestra un límiteSe niega a borrar archivos: no tiene ese permiso.
- Diapositiva 9Actúa en el PCAbre un Bloc de notas nuevo y escribe en él.
De una cara en pantalla a un robot que habla.
LoRA empezó como la cara animada de una lora cabeza amarilla en el PC. El registro de cambios del proyecto muestra el salto al robot en estas etapas.
- Etapa 1
Una cara con personalidad
La animación de LoRA en la pantalla del PC: ojos, pico y expresiones.
- Etapa 2
Reingeniería para el directo
Cuatro herramientas propias en lugar de 28, Whisper en la GPU, comandos, navegador y mensajería denegados, y una puerta de seguridad para cada acción.
- Etapa 3
Modelo y voz
Manuel elige el modelo local y la voz de Windows «Sabina»; se mide cada cambio.
- Etapa 4
El Stack-chan real
LoRA pasa al robot con firmware propio. El firmware de fábrica queda respaldado e intacto, con vuelta atrás probada.
- Etapa 5
Voz propia y Wi-Fi
El robot se vuelve la interfaz: le hablas a él y responde por su altavoz, con o sin cable.
- 25 oct 2026
Lista para el taller
Firmware 1.3.1 con voz más fuerte sin recortes, modelo Qwen3.6 35B A3B y respuestas de unas 20 palabras.
- 1,5 stiempo típico por turno del modelo (P50; P95: 2,0 s). No incluye la latencia acústica completa.
- 14/14respuestas correctas en español en la prueba comparativa; 6/6 usos de herramientas.
- 12 minde funcionamiento continuo del robot sin reinicios.
- 133pruebas automáticas aprobadas: 56 de la aplicación y 77 del firmware.
- Duración de la batería del robot.
- Micrófono con el ruido real de la sala.
- Conexión por el punto de acceso del móvil en el recinto.
- Distinguir mejor alegría y curiosidad, orgullo y travesura.
Datos de los informes del proyecto LoRA Instant (octubre de 2026). Lo físico solo se da por bueno cuando se prueba con el robot real.